龙门式焊接机器人
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龙门式机器人智能焊接工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机，新增了点云重建、大线扫【dà xiàn sǎo】初定位【chū dìng wèi】等专项功能，可选择模型驱【mó xíng qū】动加工(直接导入三维【rù sān wéi】模【mó】型文件【jiàn】)和无图【hé wú tú】纸加工(通过工件扫描【jiàn sǎo miáo】生成点云数据，逆向建模【mó】)两套方案直接【àn zhí jiē】匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数，自动识【zì dòng shí】别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生成最优【chéng zuì yōu】化的焊【huà de hàn】接工艺【jiē gōng yì】进行焊【jìn háng hàn】接，不仅提升了焊接的精度和速度，还极大【hái jí dà】地增强了加工的灵活【de líng huó】性和适应性。机器人配套自【pèi tào zì】动清枪【dòng qīng qiāng】装置【zhuāng zhì】。轨道长度可根据用户工件长【gōng jiàn zhǎng】度确定，轨道带有自动润滑装【rùn huá zhuāng】置，确保运行灵活。
该设备适用于【shì yòng yú】水平板【shuǐ píng bǎn】与竖直【yǔ shù zhí】板拼接而成的工【gōng】件，支持直线、圆弧、曲线、平焊、立焊加工【gōng】。大跨距的门式【de mén shì】结构保证了焊接宽度可达5米，更适用【gèng shì yòng】于钢构【yú gāng gòu】、桥梁、造船等行业【háng yè】。
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