U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上【gòu hé shàng】压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动【yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上【shàng】水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道上【shàng】，而是由压头和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜臂【bì】上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构【qí jié gòu】与对中装置相似【sì】，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系统安装在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间。