钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如【rú】果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】真实人【zhēn shí rén】与人性恔配视频改型换代的【huàn dài de】准备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。