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技术功能
波纹【wén】腹板H型钢焊接机采用五轴联动数控系统来控制焊枪和视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈系统X,Y,Z三个方向的运动来实现对工【xiàn duì gōng】件的焊接。视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈系统包括用于定位的激光发生器和采集反【cǎi jí fǎn】馈的工业摄像头【shè xiàng tóu】。摄像头【shè xiàng tóu】像素点【xiàng sù diǎn】密集【mì jí】,识别精度高,根据激【gēn jù jī】光发生器发射的红色【de hóng sè】激光条纹【wén】,采用自动曲线【dòng qǔ xiàn】跟踪模【gēn zōng mó】式,通过像素点【xiàng sù diǎn】的变化识别出焊【bié chū hàn】缝的宽【féng de kuān】度信息来控制视觉器【shì jiào qì】下一步【xià yī bù】的动作趋势,焊枪根据视觉【jù shì jiào】跟踪反馈系统识别的焊缝的位置及焊枪和视觉器【shì jiào qì】之间的偏置关【piān zhì guān】系,即可获得所需【dé suǒ xū】的运行【de yùn háng】轨迹【guǐ jì】。焊接时边扫描边焊接【biān hàn jiē】,快速准确【què】。
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