现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。